Der SRX-IMU00-DEV ist eine hochleistungsfähige IMU (Inertial Measurement Unit), deren Größe auf ein Minimum reduziert wurde, um die Integration in jedes robotische System zu erleichtern.
In Verbindung mit der enthaltenen C++-Bibliothek ermöglicht er drifffreie Attitudemessungen über 360°.
Er enthält:
Die extrem kompakte Bauweise der Platine macht sie ideal für die Integration in robotische Anwendungen wie Drohnen, Rover, Neigungssensoren...
Die angebotene Platine enthält nur die Sensoren und keinen Mikrocontroller, der zusätzlich hinzugefügt und mit der Platine verbunden werden muss, um von den genannten Funktionen zu profitieren.
Die Platine enthält die leistungsstärksten Consumer-Sensoren in Bezug auf Rauschen, zeitliche und thermische Drift, Auflösung, Empfindlichkeit usw. Sie ist daher eine weit überlegene Alternative zu den alten MPU6050, MPU6500, MPU9250, ADXL335, ADXL345...
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| SRX-INS00-DEV | SRX-INS-01-CAS | SRX-IMU00-DEV | SRX-BARO00-DEV | SRX-BMAG00-DEV | |
| Customer Reviews | 3 | 1 | 2 | 1 | 1 |
| Price | — | — | USD 15.43 | — | USD 14.32 |
| 3-Achsen-Beschleunigungsmesser | Invensense icm-42688-p | Invensense icm-42688-p | Invensense icm-42688-p | ||
| 3-Achsen-Gyroskop | Invensense icm-42688-p | Invensense icm-42688-p | Invensense icm-42688-p | ||
| 3-Achsen-Magnetometer | Memsic mmc5983ma | Memsic mmc5983ma | Memsic mmc5983ma | ||
| Barometer | ST lps22hb | ST lps22hb | ST lps22hb | ||
| Stromversorgung | 3.3V | 3.3V | 3.3V | 3.3V | 3.3V |
| Kommunikation | SPI, I2C (Pull-Up-Widerstände nicht enthalten) | SPI, I2C (Pull-Up-Widerstände nicht enthalten) | SPI, I2C (Pull-Up-Widerstände nicht enthalten) | SPI, I2C (Pull-Up-Widerstände nicht enthalten) | SPI, I2C (Pull-Up-Widerstände nicht enthalten) |
| Format | dev-board | castellated (stamp) | dev-board | dev-board | dev-board |
| Größe | 22.5 x 13.2 x 2 mm | 17 x 17 x 2.5 mm | 10.5 x 10.5 x 2 mm | 10.5 x 10.5 x 2 mm | 10.5 x 10.5 x 2 mm |
| Schutzabdeckung | ✓ | ✓ |
